Olá pessoal, implementei uma Classe para simular um motor servo e consegui construir um triciclo com cinco servos, há também um "radar" em cima do robô que é mais um Servo, como previsto por estar utilizando a Open Dynamics Engine para física vou poder usar a engine para simulação robóticas, estou pensando em criar uma luta de robôs, implementando mais uma joint o Pistão com isso vai dar pra criar até um trator (Sempre quis um trator)
você pode ver como o robô foi montado no header R1D1.h
não preciso dizer que falta muita coisa ainda pra sair um jogo mas o trabalho continua.
você pode fazer o download no Source Forge, neste link agora no pacote tambén tem as libs usadas é só corrigir os "path" no projedo do CodeBlocks que da pra compilar.
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